Strona główna | Kontakt
 
Sumitomo | Zeva Creator | Technologia Cyclo | Do pobrania
Jak działa cyclo ?

Image

 

ImageDziałanie przekładni cyclo polega na wymuszaniu ruchu obrotowego koła zębatego cykloidalnego łożyskiem mimośrodowym. A dokładniej?

Trzeba zacząć od budowy.

Na wale wejściowym (1) osadzone jest rolkowe łożysko mimośrodowe (2). W zależności od wielkości reduktora może być jedno- lub dwurzędowe. Przy czym dwurzędowe posiadają sekcje obrócone o kąt 180o. Ma to na celu wyrównoważenie dynamiczne układu. Pierścień zewnętrzny łożyska mimośrodowego stanowią koła zębate (3) posiadające zęby o zarysie epicykloidy. Te zaś zazębiają się z kołem zębatym (5) o uzębieniu wewnętrznym i zarysie łukowym. Koło  (5) posiada zęby wykonane z osadzonych obrotowo w korpusie rolek (4). Ilość zębów pomiędzy kołami zawsze różni się o 1. Jeżeli koło cykloidalne posiada z1=51 to koło rolkowe posiada z2=52 zęby.

 

ImageRuch układu wymuszany jest poprzez obrót łożyska mimośrodowego, które wymusza ruch koła zębatego cykloidalnego.  Ilość i zarys zębów wymuszają ruch w taki sposób, że 1 pełny obrót wału wejściowego powoduje obrót koła cykloidalnego o 1 podziałkę w kierunku przeciwnym. Zatem koła cykloidalne wykonują ruch obrotowy z prędkością zredukowaną. Obroty przenoszone są na wał wyjściowy (6) za pomocą sworzni współdziałających z otworami w kołach (3). Również to połączenie odbywa się za pomocą obrotowych elementów.

W każdym miejscu odpowiedzialnym za przeniesienie momentu obrotowego zastosowano elementy toczne. Owocuje to znacznym wzrostem współczynnika sprawności mechanicznej oraz podwyższeniem niezawodności układu.

 

Dodatkowym zyskiem wynikającym z zastosowania zębów o zarysie cykloidy jest efekt jednoczesnego zazębienia wielu zębów. W odróżnieniu od przekładni o zębach ewolwentowych,  w przekładniach cykloidalnych, w jednoczesnym zazębieniu, znajduje się od 10 do 50% zębów. Zależy to od wielkości przełożenia (ilość zębów) i od obciążenia. Minimalna ilość zębów zazębia się przy biegu luzem, maksymalna przy udarowym obciążeniu momentem o wartości 500% momentu znamionowego. Takie zjawisko powoduje równomierne rozłożenie obciążeń na większą ilość zębów skutkując bardzo równomierną i płynną charakterystyką przeniesienia momentu obrotowego.

 

ImageW efekcie osiągnięto następujące cechy:

- szokowe obciążenie dopuszczalne o wartości 500% momentu znamionowego co korzystnie wpływa na trwałość,

- duże przełożenie (do 171:1) z jednego stopnia redukcji co powoduje minimalizację masy i gabarytów reduktora,

- zminimalizowanie momentu bezwładności dzięki zjawisku, że jedynym szybkoobrotowym elementem jest wał wejściowy z łożyskiem mimośrodowym,

- zminimalizowanie luzów wewnętrznych dzięki zjawisku jednoczesnego zazębienia dużej ilości zębów,

- uzyskanie cichej pracy i niskich drgań przy przenoszeniu dużych momentów przy zmiennych prędkościach obrotowych.

 

Wszystko to przekłada się na długoletnią i bezawaryjną eksploatację.

 
Sumitomo | Zeva Creator | Technologia Cyclo | Strona główna | Kontakt